[Banana Pro][WiringBP] How to control the GPIO by C/C++

上次用Python做GPIO控制，個人認為用於簡單電路測試或控制足夠。但是，未來有一些計劃會用到interrupt，用C/C++開發應該會是主要做法。


WiringBP是由LeMaker改寫Drogon開發的Wiring Pi：
root@bpro:/home/regis# git clone https://github.com/LeMaker/WiringBP -b bananapro
root@bpro:/home/regis# chmod +x ./build

root@bpro:/home/regis# sudo ./build

安裝好之後，查看GPIO的status：
root@bpro:/home/regis/WiringBP/examples# gpio readall 

照慣例，找個簡單的program來試試，用上次Python的LED電路來做實驗：
root@bpro:/home/regis/WiringBP/examples# ls
blink.sh isr.c PiGlow softPwm.c
blink12.c BProTest isr-osc.c pwm.c softTone.c
blink12drcs.c clock.c lcd-adafruit.c q2w speed.c
blink6drcs.c COPYING.LESSER lcd.c README.TXT wfi.c
blink8.c delayTest.c Makefile rht03.c
blink.c ds1302.c nes.c serialRead.c
blink.o Gertboard okLed.c serialTest.c
blink.rtb header.h PiFace servo.c

root@bpro:/home/regis/WiringBP/examples# nano blink.c

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
// LED Pin - wiringPi pin 0 is BCM_GPIO 17.
#define LED 7

int main (void)
{
    printf ("Raspberry Pi blink\n") ;
    wiringPiSetup () ; 

    pinMode (LED, OUTPUT) ;
    for (;;) { 

       digitalWrite (LED, HIGH) ; // On
       delay (500) ; // mS
       digitalWrite (LED, LOW) ; // Off
       delay (500) ; 

    }
    return 0 ;
}

要注意pinMode(pin, mode)的pin設定，現在LED電路是接在板上pin7，查GPIO表，是相對“wPi”的號碼7，所以LED現在define為7。 

如果想接在板上pin11，那LED要define為0，以此類推。

改好後，重新compile：

root@bpro:/home/regis/WiringBP/examples# make blink

[CC] blink.c

[link]

執行blink：

root@bpro:/home/regis/WiringBP/examples# ./blink

Raspberry Pi blink

如果看到LED交互閃爍，表示成功！

參考文章：
http://wiki.lemaker.org/WiringPi