蜘蛛Robot - Quadruped Robot - 《IR避障器： fc-51 IR Infrared obstacle avoidance》

開始讓蜘蛛有感知的能力，如果蜘蛛可以sense到前面的障礙物，
那就可以用適當的行動來處理，譬如繞過或後退，那應該會更有趣！

就是這個module FC-51，紅外線避障器，可以調整3﹣60cm的偵測距離。

蜘蛛Robot - MakerPro 0827 Demo Night 分享簡報

感謝MakerPro http://makerpro.cc/ 主辦單位的邀約，可以分享蜘蛛Robot的作品。

第一次在這樣的場合上台分享，表達有點離離落落的。。。 
Anyway，這是很棒的經驗，謝謝同好對蜘蛛Robot的欣賞。

這個作品是提供一個簡單的想法，3DP ＋ Arduino可以實現我們腦海裡有趣的想法。

當天的簡報，就分享在這。

蜘蛛Robot - Quadruped Robot - 《PCB 製作 - 熱轉印實驗》

前幾天用Eagle CAD設計PCB後，就開始規劃如何DIY洗PCB。

蜘蛛Robot - Quadruped Robot - 《PCB 製作 - Eagle CAD》

話說這robot的電路板雖然還算穩定，但是畢竟是用洞洞板做的，感覺不是很專業，也不好看。

自稱為業餘Maker，當然首先使用免費的PCB layout軟件，試過了幾套：
FreePCB         http://www.freepcb.com/
Fritzing           http://fritzing.org/home/
Eagle CAD     http://www.cadsoftusa.com/download-eagle/freeware/

經過一番研究，FreePCB太簡陋，Fritzing有很多資源，但是整個軟件跑起來很卡，也常常crash，Eagle是一開始不是很容易上手，但是穩定度很高，而且功能完整，Arduino的PCB也是用Eagle來設計。