話說這robot的電路板雖然還算穩定，但是畢竟是用洞洞板做的，感覺不是很專業，也不好看。
自稱為業餘Maker，當然首先使用免費的PCB layout軟件，試過了幾套：
FreePCB http://www.freepcb.com/
Fritzing http://fritzing.org/home/
Eagle CAD http://www.cadsoftusa.com/download-eagle/freeware/
經過一番研究，FreePCB太簡陋，Fritzing有很多資源，但是整個軟件跑起來很卡，也常常crash，Eagle是一開始不是很容易上手，但是穩定度很高，而且功能完整，Arduino的PCB也是用Eagle來設計。
所以，是的，我就鎖定Eagle，剛開始就先依照這個example跑過一次，慢慢了解這軟件的特性與使用的手法。如果對Eagle有興趣，這3篇文章值得研究。
自製印刷電路板——第一篇：設計電路圖
http://www.makezine.com.tw/make2599131456/105
自製印刷電路板——第二篇：佈線
http://www.makezine.com.tw/make2599131456/108
自製印刷電路板——第三篇：進行絲印並建立Gerber格式
http://www.makezine.com.tw/make2599131456/-gerber
回到主題，花了幾天時間，把會用到的零件，一顆顆在Eagle內建立零件的symbol與package。
然後，畫電路圖。。。
在繪製過程中，遇到最困擾的問題是如何找到合適的零件的symbol搭配的package，譬如bluetooth，Arduino Pro Mini，電阻，switch等等，在internet找不到合適的library， 到最後還是自己建立symbol與package。這個學習建立symbol與package，花了好幾天晚上睡覺時間。。。XD， 但是值得！！！
參考如何自己建立library： http://www.instructables.com/id/How-to-make-a-custom-library-part-in-Eagle-CAD-too/
再直接轉出PCB板圖，就開始苦工一顆顆找位置擺好，而且要考慮走線的問題。
考慮想自己DIY洗PCB，所以單層為目標，但是試了N次的擺法，都遇到單層走線走不出來，只好做雙層，看來要找對岸的拍賣來製作了。。。XD
我還把power線設定32mil，且製作了鋪銅效果，看來好專業。。。爽！！！
鋪銅參考：
http://www.arduino.tw/eagle/eagle-pcb-/217-eagle-layout-.html
這是雙層PCB輸出圖，太有成就感了！！！
我還特地把DC-DC的地分開，這是module特地要求的。
2015﹣08﹣23
考慮自己DIY洗PCB板子，還是努力把走線成單層板(剩下2條跳線~~)，花了10個多小時做了以下幾個設計：
1. 增加限制鋪銅區
2. 加上文字 ﹣ 這裡卡好久，為了做蝕刻的效果，最主要的動作是把layer設在tRestric，另個重點是要把文字的font設為vector！
參考這個video
Howto: Create inverted text in Cadsoft EAGLE
https://www.youtube.com/watch?v=RqXX1NPS_hI做出的效果還不錯！！
接下來，就是去洗板子，看看效果如何。。。。
題外話：
不少同好對Eagle CAD有排斥感，主要是使用界面的邏輯。
沒錯，我剛開始使用的時候也是困擾一陣子，不過真正用它完成一個project，就會理解這套軟件的設計理念。
老實說，現在還覺得蠻不錯的。尤其了解一堆參數設定，玩autorouter時，看他自動拉線，也會自動分粗細，覺得好爽。。。以免費的開放這樣的功能，真的不錯了。
以業餘Maker而言，以免費且適用的軟件來開發作品是我中心思維。所以3D用Sketchup Make，Blender，Layout用Eagle CAD lite，還有其他一堆軟件開發的tools都是以freeware為主。
總之，基於好玩，DIY為主，零件便宜，容易取得為前提，把作品做到極致，這是我的想法。。。
期望同好可以多多交流其他好用的免費開發軟件~~
讚
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