分析的結果是因為輪子是PLA的材質是軟的，小車在奔跑時，很容易被馬達連杆擠壓而把輪子軸心孔位撐開變形，輪子也會隨著變形。
知道問題後，腦海出現幾個方案，最後選擇這個方法：
1. 運用卡榫的原理，將輪子的軸心與輪子分離，這好處是未來輪子鬆脫，可以只換軸心卡榫就可以，不需要整個輪子重新印，浪費材料與時間。
2. 將輪子表面增加輻射的強化結構，讓輪子表面得以支撐而不易變形。
如圖示：
印出來的效果：
《新輪子(左方)：看起來結實一些》
《可看出馬達的軸心與卡榫緊緊結合》
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